在我们操作龙门吊时可以说不是没有技巧的,恰恰相反龙门的技术操作要求更不简单,那么在操作时怎样才能做到安全起见呢?想要在这个行业生存,第一就是要注意安全,作为一名专业的龙门吊司机相信每一位都深知龙门吊操作失误带来的严重后果,那么小编就来介绍一下具体该怎样有效的避免不安全因素。 龙门吊是一种大型起 ...
当只利用旋臂的旋转运动来消除这个二维摆角时,起重机在目标位置附近的线性化系统则变成不可控制系统。为了解决这个问题,已经有研究者提出了一些方法。一种是可以抑制荷载摆动而无需摆角信息的轨道生成法。但是,这种开环控制方式缺少对于外部干扰的鲁棒性,因此很难应用于实际工程中。另一种是利用由传感 ...
每到国庆节,我们都会守着电视看大阅兵,有的人会跑到北京观看升旗仪式,今天,矿山起重机带大家了解下国庆的由来和习俗,纾解心中爱国情结。 “国庆”一词,本指国家喜庆之事,早见于西晋。西晋的文学家陆机在《五等诸侯论》一文中就曾有“国庆独飨其利,主忧莫与其害”的记载。我国封建时代,国家喜庆的大事,莫大 ...
提出一种基于旋转臂旋转运动的控制方法,实现旋转臂的位置控制和减载控制。首先,利用扰动观测器推导出起重机的局部线性模型。该模型对关节摩擦,载荷质量和其他参数具有鲁棒性。其次,基于该模型设计了非线性控制器,并应用liapunov的稳定性定理来保证控制系统的稳定性。最后,比较了仿真和实验结果,验证了该 ...
微型电动葫芦的应用领域在不断扩大,而且在未来一段发展时间内还将拥有更大价值,现在这一行业产品在整个价格上有着很大不同,当然性能上的差别也是有着更多不同,现在我们就从多方面上了解这一产品,提升行业必须要使用这一产品,再者就是牵引以及装载重物中需要使用,对于建筑业,土木行业以及汽车制造还有公路等等方 ...
工矿用的电动葫芦,使用率非常高,但操作人员应该如何操作?如何正确操作不会缩短电动葫芦的使用寿命?电动葫芦的操作规范详细说明如下: 1.操作前请留意使用说明以及铭牌的操作方法。 2.抬起物体前,请调整上下位置的挡块。限位装置是电动葫芦的安全装备。它不能用作旅行开关。 3.正负转移试验应在空载 ...